Research project

Open6G: SP2: Joint Open 6G Communications and Sensing

Spain

El projecte coordinat Open6G, Open RANs for Revolutionary 6G Systems, duu a terme recerca aplicada sobre RANs obertes actualment en curs amb l'objectiu de dissenyar i desenvolupar una plataforma de prova oberta basada en 6G per a les noves aplicacions de xarxa i detecció relacionades amb superfícies intel·ligents.

  • Open RAN
  • Intel·ligència Artificial
  • Automatització de Xarxa
  • Detecció Sense Fils (Wireless Sensing)
  • Superfícies Intel·ligents (Intelligent Surfaces)

Aquest subprojecte està orientat a dissenyar i avaluar un sistema de detecció i comunicació integrat (ISAC), centrant-se en les compensacions de rendiment entre detecció i comunicació i els models de canal.

Principals resultats de la recerca duta a terme en aquest subprojecte:

  • Comunicacions i Detecció Integrades (ISAC) a la banda THz.
  • Orquestració de robots en temps real mitjançant 5G.
  • Localització i posicionament fusionant 5G-NR i GNSS.
  • Recerca i rescat cel·lular 3D amb drons.
  • Predicció de context per a realitat virtual multiusuari totalment immersiva.
  • Operació i orquestració en línia de robots col·laboratius mitjançant 5G.
  • Xarxes neuronals gràfiques per a la localització a nanoescala.
  • Assignació dinàmica de recursos de ràdio/MEC en O-RAN.
Dates 01/01/2022 - 31/12/2025
Research and Innovation Areas Artificial Intelligence (AI)
Cybersecurity
Immersive and Interactive Multimedia Technologies
Smart Networks and Services: 5G/6G

Project publications

OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots using 5G

A. Romero, C. Delgado, L. Zanzi, X. Li and X. Costa-Pérez, "OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots using 5G," in IEEE Transactions on Network and Service Management, doi: 10.1109/TNSM.2023.3281976.

Sensing Integrated DFT-Spread OFDM Waveform and Deep Learning-powered Receiver Design for Terahertz Integrated Sensing and Communication Systems

Y. Wu, F. Lemic, C. Han, Z. Chen: Sensing Integrated DFT-Spread OFDM Waveform and Deep Learning-powered Receiver Design for Terahertz Integrated Sensing and Communication Systems, IEEE Transactions on Communications, 2022

Cellular-enabled Collaborative Robots Planning and Operations for Search-and-Rescue Scenarios

Romero, A., Delgado, C., Zanzi, L., Suárez, R., & Costa-Pérez, X. (2024, May). Cellular-enabled collaborative robots planning and operations for search-and-rescue scenarios. In 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 5942-5948). IEEE.