infraestructures de recerca 6GCAMLab R+D en Mobilitat Connectada i Automatitzada, aprofitant V2X, posicionament avançat i tecnologia de visió per computador Conèix més a UNICO I+D 6G Ves-hi 6GCAMLab s’emmarca en el context de transformació global de la indústria de l’automoció cap a un model de mobilitat cooperativa, connectada i autònoma (CCAM). El seu objectiu és millorar la seguretat viària i reduir l’impacte mediambiental mitjançant l’ús de xarxes mòbils avançades i sensors intel·ligents. El laboratori integra solucions V2X, sistemes de percepció de l’entorn i eines d’IA per a la predicció de mobilitat, consolidant-se com un entorn clau per validar la mobilitat del futur. Equipament destacat Equipament de mesura i instrumentació per a experimentació V2X, incloent laboratori exterior prefabricat i instrumentació indoor per a assajos C-V2X i ITS-G5 en condicions controlades. Eines de desenvolupament de maquinari, com sondes de programació i depuració, impressores 3D FDM i de resina, i sistemes de fabricació ràpida. Instrumentació electrònica i de laboratori: multímetres, oscil·loscopis, analitzadors d’espectre, microscopis i estacions de soldadura. Xarxa privada 5G per a la validació de comunicacions avançades en entorns experimentals. Vehicles autònoms i connectats per al desenvolupament i validació de solucions de mobilitat intel·ligent. Plataforma robòtica autònoma basada en ROS per a aplicacions de transport logístic automatitzat. Solucions tecnològiques orientades a usuaris vulnerables en entorns de mobilitat connectada. Plataformes de computació i comunicació avançada, incloent xips d’automoció amb capacitats d’intel·ligència artificial, mòduls 5G, SoM, plaques SBC i dispositius IoT. Equips de xarxa i de computació, com nodes d’edge computing, switches PoE i servidors amb GPU per a processament intensiu de dades. Sala de control de teleoperació per a la supervisió, el control remot i la gestió de vehicles en temps real. Elements de l’ecosistema V2X, com unitats RSU i OBU per a la comunicació entre vehicles, infraestructura i usuaris de la via. Infraestructura de posicionament avançat basada en tecnologies GNSS-RTK, que inclou estacions base, receptors i sistemes de transmissió de correccions. Tecnologies complementàries de localització, com els sistemes inercials i UWB. Infraestructura de visió per computador, incloent sensors LiDAR i càmeres RGB, estèreo i tèrmiques per a la percepció multimodal. Patrons de calibratge per a l’ajust i la validació de sistemes de visió artificial. Sensors ambientals, inclosos sensors de presència, de soroll i de qualitat de l’aire, així com sensors ultrasònics, infrarojos i LiDAR. Capacitats de computació avançada, incloent servidors en rack, unitats d’intel·ligència artificial embebuda, equips amb GPU i servidors edge compactes. Equipament auxiliar, com càmeres PTZ, trípodes, sistemes d’escaneig 3D i càmeres immersives 360º per a aplicacions de realitat virtual. Infraestructura de ciberseguretat basada en servidors edge i cloud amb entorns d’execució confiables (TEE) i mòduls de seguretat (TPM). Dispositius i servidors anti-hacking per a la protecció de sistemes embarcats i infraestructures V2X. Xarxa privada 5G segura, incloent small cells i core, juntament amb dispositius client per a la validació de comunicacions protegides. Tecnologies implicades Mobilitat Autònoma i Connectada mitjançant V2X i xarxes 5G/6G. Edge Computing i Intel·ligència Artificial per a processament intensiu de dades. Sistemes embebits, plataformes SBC i arquitectures per a connectivitat en temps real. Percepció avançada i visió artificial (LiDAR, càmeres tèrmiques i escaneig 3D). Posicionament d’alta precisió i navegació inercial (INS/UWB). Ciberseguretat en sistemes distribuïts i protecció d’infraestructures crítiques. Casos d’ús Seguretat avançada per a usuaris vulnerables: Aquest cas d’ús se centra a protegir peatons i ciclistes en escenaris de trànsit complexos, tant amb vehicles connectats com no connectats. Els usuaris vulnerables transmeten la seva posició en temps real mitjançant tecnologies V2X i sistemes de posicionament d’alta precisió. S’empren sensors avançats i equips energèticament eficients per garantir que la seva ubicació sigui detectada correctament. L’objectiu és reduir els riscos en cruïlles, passos de peatons i carrils bici, fins i tot quan la visibilitat és limitada. Conducció cooperativa: Aquest cas d’ús explora la coordinació entre vehicles autònoms connectats en escenaris de trànsit complexos, com interseccions, incorporacions a carrils i avançaments. Els vehicles intercanvien informació sobre trajectòries previstes i posicions mitjançant xarxes V2X i sistemes de computació en l’edge. La informació compartida permet ajustar velocitats, prioritats i maniobres de manera cooperativa per optimitzar el flux de trànsit. S’utilitzen múltiples tecnologies de percepció, comunicació i posicionament d’alta precisió per habilitar la coordinació en temps real. Teleoperació de vehicles autònoms: Aquest cas d’ús se centra en la conducció teleoperada, en la qual un vehicle autònom rep assistència remota davant situacions que no pot gestionar per si mateix. Un operador en una sala de control realitza maniobres de control indirecte o directe durant el temps o la distància necessaris. S’avalua l’acompliment del servei i la qualitat de l’operació remota mitjançant la recopilació d’indicadors clau. L’escenari abasta des d’entorns confinats fins a les vies públiques i la mobilitat transfronterera.
