Team

Arnau Romero Sepúlveda

First Stage Researcher

Contact arnau.romero@i2cat.net
Arnau Romero Sepúlveda

Sóc investigador de primera etapa a la Fundació i2CAT i candidat a doctor en Automàtica, Robòtica i Visió per Computador a la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), amb la previsió de finalitzar la meva tesi el 2026. Prèviament, la meva trajectòria va incloure l’obtenció del Màster en Enginyeria Industrial, amb especialitat en Automàtica, per la UPC el 2022.

Competències i Assoliments:

  • Àrees d’especialització: Robòtica, modelatge energètic i eficiència, intel·ligència artificial i orquestració de múltiples robots mitjançant capacitats 5G.
  • Projectes destacats: He desenvolupat solucions innovadores com OROS i REACT, sistemes d’orquestració en línia per a robots col·laboratius connectats mitjançant 5G. La meva recerca té un impacte directe en operacions crítiques de cerca i rescat (SAR), publicant els resultats en conferències internacionals de primer nivell com IEEE ICRA.

Interessos professionals: Els meus interessos principals de recerca es concentren en la robòtica, l’eficiència energètica, els sistemes multirobot i la sensorització, amb l’objectiu de desenvolupar solucions connectades i intel·ligents alineades amb la missió d’i2CAT.

Publications

Enhancing cellular-enabled collaborative robots planning through GNSS data for SAR scenarios

Romero, A., Delgado, C., Baguer, J., Suárez, R., & Costa-Pérez, X. (2025). Enhancing cellular-enabled collaborative robots planning through GNSS data for SAR scenarios. Computer Communications, 108376.

OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots using 5G

A. Romero, C. Delgado, L. Zanzi, X. Li and X. Costa-Pérez, "OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots using 5G," in IEEE Transactions on Network and Service Management, doi: 10.1109/TNSM.2023.3281976.

REACT: Multi Robot Energy-Aware Orchestrator for Indoor Search and Rescue Critical Tasks

Maresca, F., Romero, A., Delgado, C., Sciancalepore, V., Paradells, J., & Costa-Pérez, X. (2025). REACT: Multi Robot Energy-Aware Orchestrator for Indoor Search and Rescue Critical Tasks. arXiv preprint arXiv:2503.05904.

Cellular-enabled Collaborative Robots Planning and Operations for Search-and-Rescue Scenarios

Romero, A., Delgado, C., Zanzi, L., Suárez, R., & Costa-Pérez, X. (2024, May). Cellular-enabled collaborative robots planning and operations for search-and-rescue scenarios. In 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 5942-5948). IEEE.