First Stage Researcher
L’Arnau Romero va obtenir el Màster en Enginyeria Industrial, amb especialitat en Control Automàtic, l’any 2022 per la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Actualment és doctorand en Automàtica, Robòtica i Visió per Computador a la UPC de Barcelona, amb la previsió de finalitzar la tesi el 2026. Treballa com a investigador en fase inicial (First Stage Researcher) a la Fundació i2CAT de Barcelona. Els seus interessos de recerca inclouen la robòtica, el modelatge i l’eficiència energètica, la intel·ligència artificial i l’orquestració multi-robot mitjançant capacitats 5G.
Romero, A., Delgado, C., Baguer, J., Suárez, R., & Costa-Pérez, X. (2025). Enhancing cellular-enabled collaborative robots planning through GNSS data for SAR scenarios. Computer Communications, 108376.
A. Romero, C. Delgado, L. Zanzi, X. Li and X. Costa-Pérez, "OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots using 5G," in IEEE Transactions on Network and Service Management, doi: 10.1109/TNSM.2023.3281976.
Maresca, F., Romero, A., Delgado, C., Sciancalepore, V., Paradells, J., & Costa-Pérez, X. (2025). REACT: Multi Robot Energy-Aware Orchestrator for Indoor Search and Rescue Critical Tasks. arXiv preprint arXiv:2503.05904.
Romero, A., Delgado, C., Zanzi, L., Suárez, R., & Costa-Pérez, X. (2024, May). Cellular-enabled collaborative robots planning and operations for search-and-rescue scenarios. In 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 5942-5948). IEEE.
